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[机械] 【CSAT】CNC半成品:三轴联动制作与测试

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楼主
发表于 2017-8-20 10:28:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
半成品图镇楼,上一次DIY之后,这货就一?#26412;?#38745;地躺在那,别说,还挺帅的。帅没有用,不会动啊,这一次的DIY就是要让它动起来。楼主拍照技术感人,大家凑活着看


制作过?#28120;?#20108;楼,让我赚点积分(滑稽)






















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沙发
 楼主| 发表于 2017-8-20 10:45:18 | 只看该作者
咱这机器设计有9个轴,轴多了可以随便找几个轴协组合联动使用,这次就决定先启用4个轴,X1 X2 Y2 Z。但是X2轴位置特殊需要同步带传动,而暂时没有合适的同步带,而?#33402;?#21170;装置还没有头绪,所以就先启用X1 Y2 Z轴。

现在制作用的板材全部是之前DIY的小台锯?#26800;模?#38109;合金板是之前设计改动原因留下?#27169;?#36825;样就不用买新的了


先把Z轴和Y2轴的托板搞定了,经过不断训练本人打孔精度有了很大提升
Z轴的托板有点短,一边孔都贴着外面了,于是在切Y2轴托板时加长了10MM


又安装了Z轴电机座,零零碎碎的板板切割没有小台锯真麻烦


现在5个移动轴就剩庞大的Y1轴木有丝杆了,木有丝杆会随便跑,所以先引进了丝杆。龙门跨度接近1米,怕受力不均,所以设计了4条导轨2条丝杆,这也对?#22870;?#21516;步性有很大的要求,特意麻烦卖?#33402;?#20102;两条体质差不多的丝杆

又是拆机器,翻身。过程太麻烦没有细细拍照


把腿装上了,前面有联轴器所以4条腿,后面只有2条腿否则就成八爪鱼了(滑稽),而且大小不一,因为以后会装车床主轴箱,考虑承重


趁着这个机会把X1轴电机也装上

要经过龙门,所以要在龙门上开口,本来用开孔器很快就完事了,但是偏偏打偏了,于是钻排钻钻了整整1天!!!
联轴器?#36824;?#38271;啊,所以打算按照丝杆-弹性梅花联轴器-钢轴-刚性联轴器-电机轴的顺序安装,但是这8MM钢轴未免也太硬了,小钢锯锯不动...想起?#19968;?#26377;一个5-8MM的刚性联轴器,于是用M5螺?#30475;?#26367;钢轴,再把螺?#23458;?#30952;成8MM,完事。

做完了,翻身



电控部分
机械限位开关格太低,TB找了下光耦传感器,觉得?#36824;?#23601;买了一堆,加上继电器模块做光电限位开关




测试还是挺灵敏?#27169;?#20294;是由于线长的问题暂时没有用到...



DSCF4217.JPG (63.2 KB, 下载?#38382;? 277)

DSCF4217.JPG

DSCF4224.JPG (70.84 KB, 下载?#38382;? 260)

DSCF4224.JPG

DSCF4231.JPG (56.59 KB, 下载?#38382;? 259)

DSCF4231.JPG

DSCF4232.JPG (69.71 KB, 下载?#38382;? 270)

DSCF4232.JPG
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板凳
发表于 2017-8-20 10:55:27 | 只看该作者
此娃已上天,命令高射炮给打下来!
这成本我都不敢看。。。这孔钻的。。。说折了多少跟钻头
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地板
 楼主| 发表于 2017-8-20 11:08:08 | 只看该作者
看门查水表 发表于 2017-8-20 10:55
此娃已上天,命令高射炮给打下来!
这成本我都不敢看。。。这孔钻的。。。说折了多少跟钻头

奇怪了,?#23380;?#38075;头一根也没断,成本已经破万了,花钱找罪受...
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5#
 楼主| 发表于 2017-8-20 11:16:33 | 只看该作者
测试测试
把电机线连好了

左下角的那一点是那一箱子钻花

七八年前的美的良心想,控制对PC要求不高。

软件是CNC USB Controller,虽是入门级但还是很稳定?#27169;琔SB口的Mach3太贵以后再说
这种东西开不开?#27425;?#25152;谓,软件开源了还要买控制卡(造不出来)

软件界面
设置脉冲,驱动器设的是32细分,脉冲设置1280。

F值,步进电机弱不敢跑快了

测试,雕刻机=粉尘制造机,暂时没有防尘罩,找薄膜袋子保护下

下面第一次刻的不正常,后来发现脉冲设置错了,Z轴和Y2轴是1204丝杆,X1轴是1605丝杆,所以前者全部设成1600。而且Y2轴方向反了...

上面雕的就正常了
暂时先玩着,剩下的以后再说



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6#
发表于 2017-8-20 11:16:44 | 只看该作者
加油楼主,,
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7#
发表于 2017-8-20 11:27:36 | 只看该作者
膜拜dalao
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8#
 楼主| 发表于 2017-8-20 11:28:21 | 只看该作者
最后再发张图...


现在大体尺寸是1米*半米*半米
主轴电机与托板之间应该有旋转轴B,暂时先直接固定上,电控部分想办法与机器融为一体,不然焊航空插头会累死...
本来上方与下方是各自独立,也是暂时这样,打算在X2轴导轨上加可拆卸台面,这样可以进行较大尺寸的三轴加工


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9#
 楼主| 发表于 2017-8-20 11:30:44 | 只看该作者

我不是大佬,我只是一个丧心病狂的中学生罢了
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10#
发表于 2017-8-20 12:31:59 | 只看该作者
江洋大捣 发表于 2017-8-20 02:08
奇怪了,?#23380;?#38075;头一根也没断,成本已经破万了,花钱找罪受...

技术过硬!大土豪
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11#
 楼主| 发表于 2017-8-20 12:45:42 | 只看该作者

不敢不敢,认真就不会断了
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12#
 楼主| 发表于 2017-8-20 13:34:34 来自?#21482;?/span> | 只看该作者
一上午测试居然断了三把刀...有两?#35759;?#26159;忘开主轴电机直接插进去折断...还有一把铣铝合金进刀大了折断...2块一把的刀不敢用,所以买的3块一把的...(滑稽)
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13#
发表于 2017-8-20 13:40:57 | 只看该作者
江洋大捣 发表于 2017-8-20 04:34
一上午测试居然断了三把刀...有两?#35759;?#26159;忘开主轴电机直接插进去折断...还有一把铣铝合金进刀大了折断...2块 ...

改成自动的不就好了
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14#
发表于 2017-8-20 14:22:53 | 只看该作者
江洋大捣 发表于 2017-8-20 13:34
一上午测试居然断了三把刀...有两?#35759;?#26159;忘开主轴电机直接插进去折断...还有一把铣铝合金进刀大了折断...2块 ...

厉害了
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15#
 楼主| 发表于 2017-8-20 16:19:44 | 只看该作者
看门查水表 发表于 2017-8-20 13:40
改成自动的不就好了

主轴用的工业无刷驱动器,接线很麻烦,暂时没有破解。我得研究研究
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16#
发表于 2017-8-21 07:09:22 | 只看该作者
真·土豪!
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17#
 楼主| 发表于 2017-8-21 09:46:39 | 只看该作者

中毒太深...入坑有风险,劝君须谨慎
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18#
 楼主| 发表于 2017-8-21 19:10:50 | 只看该作者
抽空又测试了下铣圆,软件自带的CAM出代码,真好用~用的是2MM单刃?#36710;叮?#36827;刀1MM,F值2000。?#23601;废?#20986;来还挺平滑?#27169;?#30475;来精度不错,我也不知道是什么?#23601;?..旁边铝合金是用一?#35759;?#25481;的双刃直槽?#26029;车模?#36827;刀设大了,2MM。以后上铝用?#36710;对?#27979;试


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19#
发表于 2017-8-21 21:13:44 | 只看该作者
江洋大捣 发表于 2017-8-21 09:46
中毒太深...入坑有风险,劝君须谨慎

吓得我把?#31456;?#30340;树莓派扔了(滑稽)
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20#
 楼主| 发表于 2017-8-22 07:59:23 来自?#21482;?/span> | 只看该作者
毛熊的战斗鸡 发表于 2017-8-21 21:13
吓得我把?#31456;?#30340;树莓派扔了(滑稽)

管它呢,?#19981;?#23601;入坑
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